禹璟曾被召唤至名为“阿斯提尔”的异世界，作为“勇者”与伙伴们共同拯救了濒临灭亡的王国，并征服了周边诸国从而建立了一个大帝国——格拉茨帝国。功成身退的禹璟带着舍弃一切的觉悟，以失去力量和记忆为代价回到了原本的世界。三年后，过着普通却又充实生活的禹璟，却再次被召唤回了异世界。——不过，这里居然是一千年后！在千年前自身书写了“神话”的世界，再度被称作“传说中的勇者”的少年开始了崭新的“神话传说”之旅！